机器人也防爆?从“小鲁一号”看中国首个IIC级防爆机器人的技术突破


发布时间:

2026-04-01

        随着工业4.0的推进,在危险区域执行巡检、救援任务的机器人成为新宠。但机器人集成了电机、电池、传感器和复杂控制系统,防爆难度极高。2026年2月,济南发布了中国首款IIC级防爆四足机器人“小鲁一号”,填补了技术空白[citation:7]。深圳市天海检测紧跟行业前沿,为您解读防爆机器人的认证之路。

        这款名为“小鲁一号”的机器人采用液压驱动而非传统电机,从源头上减少了电气火花的产生,同时所有电气和机械部件都被密封在钢制外壳内[citation:7]。这代表了两种核心防爆技术的融合:
        1. 液压驱动:液压动力单元(泵、阀)通常置于隔爆箱内,执行机构通过液压油管传输动力,避免了电机直接暴露。
        2. 正压与密封:对于必须存在的电气控制单元,可采用正压型“p”或浇封型“m”进行保护。
        3. 传感器外设:机器人搭载的摄像头、气体探测器、激光雷达等,必须单独取得防爆认证(多为本安型或隔爆型),并与主机系统联合评估。

        IIC级意味着该机器人可应用于含有氢气、乙炔等最危险气体的场所。这是对机器人整体设计能力的极致考验。天海检测正在关注特种机器人防爆标准的动态,可为巡检机器人、排爆机器人企业提供整机防爆方案预研和认证咨询。